Главная » 2017 Ноябрь 27 » Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
20:31:45 Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление | |
 Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление — В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов. Название: Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление Автор: Булгаков А. Г., Воробьев В. А. Издательство: Солон-Пресс Год: 2008 Страниц: 486 Формат: PDF Размер: 14,71 МБ ISBN: 978-5-91359-013-8 Качество: Отличное Серия: Библиотека инженера Скачать Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление
Скачать с turbobit.net Скачать с file-upload.com Скачать с dir50.net | |
| Категория: Усе до ігор | Просмотров: 161 | | | |
| Всего комментариев: 0 | |